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树莓派

naijoug大约 2 分钟

Reference

L298N

树莓派的供电需要由 L298N 提供，不能接外部电源

  • VCC : 电源正极
  • GND : 电源负极
  • ENA : 使能输入，通过PWM控制马达速度。(默认跳线帽输出的是最高电压)
  • IN : IO输入

安装系统

$ df                            # 查看当前挂载的磁盘
$ diskutil unmount /dev/disk2   # 卸载 SD 卡
$ diskutil list                 # 查看当前磁盘信息
$ sudo dd bs=4m if=raspios.img of=/dev/rdisk2    # 写入系统镜像

启动系统

  1. 开启 SSH : SD 卡写入系统的根目录新建一个名为 SSH 的空文件
  2. 无网线配置 Wi-Fi 连接 : SD 卡写入系统的根目录新建一个名为 wpa_supplicant.conf 的文件
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
  ssid="Wi-Fi 名"
  psk="Wi-Fi 密码"
  priority= Wi-Fi 优先级，数字越大代表优先级越高
}
  1. 电脑 SSH 连接树莓派 : 电脑和树莓派连接同一个 Wi-Fi 或 通过网线连接
$ ssh pi@raspberrypi.local  # 通过 host 连接
$ hostname -I               # 查看 ip
$ ssh pi@xx.xx.xx.xx        # 通过 ip 连接

配置系统

$ sudo raspi-config # 进入配置页面
$ hostnamectl   # 查看当前系统版本
# 摄像头Pi Cam
$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000 # 2秒后拍摄一张照片
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 # 摄像

  • Wi-Fi 配置

    配置文件位置: /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

    network={
    ssid="Wi-Fi 1 名"
    psk="Wi-Fi 1 密码"
    priority=1
}
network={
    ssid="Wi-Fi 2 名"
    psk="Wi-Fi 2 密码"
    priority=2
}

  • 启用 root 用户

    $ sudo passwd root              # 设置 root 用户密码
$ sudo passwd --unlock root     # 启用 root 用户
$ su root                       # 切换至 root 用户

  • 调整树莓派分辨率

    配置文件位置: /boot/config.txt

    # 在最后面添加以下设置
hdmi_group=2
hdmi_mode=85
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

Module

  • RPi.GPIOopen in new window

  • WiringPiopen in new window : 树莓派 IO 控制库

  • picameraopen in new window : 树莓派相机模块

    A pure Python interface to the Raspberry Pi camera module

  • mjpg-streameropen in new window : 读取相机数据转化为图片流

    # 1. 安装
#   依赖
$ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
#   下载
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
#   编译
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make
$ sudo make install
# 2. 使用
#   piCam
$ ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so" 
#   uvc(通用摄像头) 
$ ./mjpg_streamer -o "output_http.so -p 8080" -i "input_uvc.so -d /dev/video0"

# 查看截图 : `http://IP:8080/?action=snapshot`
# 查看视频 : `http://IP:8080/?action=stream`
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